激光跟蹤儀是一種空間大尺寸三維坐標精密測量的幾何量儀器，不僅可以對靜止的空間目標進行高精度三維測量，還可以對運動的目標進行跟蹤測量，是大尺寸精密測量的主要手段。

　　GTS激光跟蹤儀系統(tǒng)由 PC、控制主機、跟蹤站、目標鏡等組成。跟蹤站可以檢測目標鏡在空間的運動方向和大小并將這一信息發(fā)送給控制主機，在控制主機的控制下跟蹤站作出響應，使激光束始終沿著目標鏡的中心入射。無論目標鏡走到哪里，系統(tǒng)都能對其進行跟蹤。水平和垂直向的角度測量與距離測量結合在一起，構成一個球坐標的測量體系，目標鏡的3D坐標便可確定，也即通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過先進的三維數(shù)據(jù)處理軟件和三維測量軟件完成對空間幾何元素尺寸、 尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

圖2 激光跟蹤儀系統(tǒng)組成

　　隨著激光跟蹤系統(tǒng)的不斷發(fā)展，其測量范圍和應用領域也隨之飛快發(fā)展，逐漸延伸到大部分空間點坐標測量領域，并能對隱藏特征、曲面等復雜特征進行測量。激光跟蹤儀被廣泛應用在各種精密測量領域，如在航空航天領域對飛機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量；在汽車制造中對新車型的在線測量；在**制造中對運動機器人位置的標定。此外，激光跟蹤儀的應用還擴展到了造船、軌道交通、核電等領域。